گروه پژوهشی گروه مهندسی برق دانشگاه صنعتی امیرکبیر Tsinghua گروه تحقیقاتی "روش کنترل با کارایی بالا برای موتورهای مغناطیسی دائمی" مدال طلای ویژه (جایزه طلا و ویژه هیئت داوران) را در 46 نمایشگاه بین المللی اختراع ژنو که در تاریخ 11 آوریل برگزار شد، دریافت کرد. 15
سیستم کنترل موتور موتور دائمی دارای طیف وسیعی از برنامه های کاربردی است. از آنجا که ویژگی های غیر خطی بالا در مدل سیستم، و همچنین اتصال قوی از زمینه های الکتریکی، مغناطیسی و حرارتی و عوامل متعدد فیزیکی ناشی از انواع مختلف شرایط پیچیده، چگونه برای رسیدن به عملکرد بالا سیستم و بالا - عملیات قابلیت اطمینان یک مشکل مهم دشوار است که در حال حاضر در معرض آن قرار دارد و همچنین یک تنگنای فناوری مهمی است که مانع توسعه بسیاری از صنایع می شود.
برای این منظور، این پروژه با نیازهای واقعی تجهیزات اتوماسیون صنعتی مانند روبات های صنعتی و ابزارهای CNC کار می کند و تحقیقات در مورد پاسخ های پویای بالا، قابلیت اطمینان بالا و کنترل دقیق موتورهای AC انجام می دهد.
نتایج اصلی این پروژه عبارتند از:
مجموعه ای از روش ها و استراتژی ها برای کنترل پیشگیرانه افزایشی موتورهای آهنربا دائمی پیشنهاد شده است. تجزیه و تحلیل نظری و روش های بهینه طراحی سیستم کنترل ارائه شده است. سرعت پاسخ دینامیکی گشتاور و ثبات سیستم می تواند بهبود یابد.
با هدف کنترل سرعت بسیار کم موتور، مجموعه ای از نمونه برداری از موقعیت و سرعت کم با تاخیر، الگوریتم فیلتر کردن و روش پیش بینی ورودی پیشنهاد شده است که می تواند به طور موثر تاخیر اندازه گیری سرعت و موقعیت کاهش و دقت کنترل سرعت و موقعیت را بهبود بخشد ؛
با توجه به مشکل از دست دادن حرکت مغناطیسی دائمی، یک روش مشاهدات پویا بر اساس فیلتر کلام گسترده از منظر کنترل موتور ارائه شده است. این می تواند نظارت پویا در خط، تجزیه و تحلیل و کنترل بهینه تغییرات میدان مغناطیسی مغناطیسی دائمی را انجام دهد.
دستاوردها از طریق همکاری بین دانشگاه Tsinghua و شرکت های مرتبط، سیستم کنترل پیشرفته موتور با کارایی بالا در روبات ها، مراکز ماشینکاری و تجهیزات اتوماسیون صنعتی مختلف مورد استفاده قرار گرفته است. واحد کاربر شامل بیش از 20 شرکت تجهیزات الکتریکی در خانه و خارج از کشور است.
موارد کاربرد نرم افزاری عبارتند از: محلی سازی فن آوری های کلیدی برای کنترل های سروو چند محور در روبات های چند جمعه ای به دست می آید و از سهم بازار قابل توجهی برخوردار است. بر اساس الگوریتم های پاسخ پویایی بالا، موتورهای برقی مدار برقی پر از شکاف در صنعت داخلی است و نخستین مجموعه عملیات موفق در چین را به دست آورد.